В условиях активного обсуждения правового статуса беспилотных автомобилей в России, разработки в этой области продолжают прогрессировать. Не так давно была запущена коммерческая эксплуатация автономных грузовиков на трассе М-11, а также началось тестирование беспилотных такси от Navio. На днях эта компания представила симулятор NavioSim, который обещает произвести революцию в тестировании автономного транспорта. Архитектура современных беспилотников состоит из нескольких ключевых компонентов: системы восприятия, средств для определения местоположения, управления транспортным средством и самого программного обеспечения, которое включает в себя алгоритмы принятия решений. По сути, самым сложным элементом остаются алгоритмы, которые традиционно разрабатываются вручную, что делает почти невозможным охват всех дорожных ситуаций. Эта проблема известна как Long Tail. Для её решения Navio использует генеративный ИИ GenAI, основанный на VLA-моделях, позволяющий системе гибко адаптироваться и учиться на предыдущем опыте. Программа NavioSim создана для виртуального воспроизведения различных дорожных ситуаций, что значительно облегчает процесс тестирования. Среди ключевых преимуществ данного симулятора — высокая детализация и возможность моделирования большого количества сценариев, включая сложные условия дорожного движения. NavioSim предоставляет пользователю три типа тестового контекста: SIL, который позволяет оперативно проверять работоспособность программных решений; HIL, помогающий выявить проблемные места в интеграции аппаратного и программного обеспечения; и VIL — имитация сложных дорожных условий, недоступных для практического тестирования. Собранные данные могут поступать как из реальных поездок, так и из синтетических ситуаций, создаваемых графическими редакторами. Скорость внедрения таких инноваций остается под вопросом, однако стоит отметить, что наряду с софтом активно развиваются и аппаратные решения, такие как новые системы очистки камер для беспилотных автомобилей, которые могут в скором времени получить значительные обновления.